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1、箱體結構為整體，外形美觀大方、剛性好。
2、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和萬能型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式）
3、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。
4、輸出軸結構有基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸兩種。
5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。
6、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。