自動鉗（取）杯機械手

我公司研發的自動鉗（取）杯機械手是指在玻璃器皿生產中從壓機上自動取下玻璃杯的機械裝置，傳動系統采用伺服電機和進口的精密伺服減速機組成，定位精度高；可以降低工人的勞動強度，減少用工人數，降低成本。機械手根據其運轉方式的不同，分為旋轉式和搖擺式兩種，機械手自動與壓機保持同步。系統還可以配套有拉杯裝置（拉杯機），可以把玻璃器皿從火焰拋光機（燒口機）上推拉到輸送帶上，取代人工二次下杯，減低生產成本，程序上設計與機械手聯動。機速40只/分鐘。